故障安浔之漫指控技术（上海）有限公司
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全型 CPU 具有大容量程序存储器和程序规模，适用 于高要求应用 , 用于建立故障安全型自动化系统，适用于增安要求的工厂 , 安全性满足 SIL 3 （IEC 61508）和 Cat.4 (EN 954-1) ,故障安全 I/O 模块可在分布式组态中连接到 2 个集成 PROFI DP 接口上 ,也可在中央机架中安装 ET200M 故障安全型 I/O 模块 ,对于非安全应用，可集中式或分布式地操作标准模块基于 CPU 317-2 PN/DP 故障安全型 CPU 具有大容量程序存储器和程序规模，适用 于高要求应用；用于建立故障安全型自动化系统，适用于增 安要求的工厂 符合安全要求，可达 SIL 3 （IEC 61508 标准）、 PL e （ISO 13849-1 标准）以及 Cat.4 (EN 954-1) ? 通过集成 PROF 接口 (PROFIsafe) 和 / 或集成 PROFI DP 接口 (PROFIsafe)，连接分布式站中的故障安全 I/O 模块 ? 也可在中央机架中安装 ET200M 故障安全型 I/O 模块 ? 对于非安全应用，可集中式或分布式地操作标准模块 ? 经由 PROF 基于组件的自动化 (CBA) ? PROF I/O 控制器，用于控制分布式 PROF I/O ? 集成双端换机的 PROF 接口 ? PROF 代理，用于基于组件的自动化 (CBA) 系统中的 PROFI DP 智能设备 CPU 运行需要 SIMATIC 微型存储卡 (MMC故障安全型 CPU 具有很高的处理性能、大容量程序存储器 和程序规模，适用于高要求应用 ? 用于建立故障安全型自动化系统，适用于增安要求的工厂 符合安全要求，可达 SIL 3（IEC 61508 标准）、PL e（13849- 1 标准）以及 Cat.4 (EN 954-1) 可通过集成 PROF 接口 (PROFIsafe) 和 / 或集成 PROFI DP 接口 (PROFIsafe)，连接分布式站中的安全 I/O 模块 ? 也可在中央机架中安装 ET200M 的故障安全 I/O 模块 ， 对于非安全应用，可集中式或分布式地操作标准模块 ，在基于组件的自动化 (CBA) 系统中、经由 PROF 实现分 布式智能 ? 经由 PROFI 的等时同步模式 PROF 代理，用于基于组件的自动化 (CBA) 中的 PROFI DP 智能设备 CPU 运行需要 SIMATIC 微存储卡 (MMC)具有集成工艺 / 运动控制功能的 SIMATIC CPU , 具有标准 CPU 315-2 DP 的全部功能 , 用于系列机器、专用机器以及工厂中的跨领域自动化任务 ,理想用于同步运动，例如与虚拟 / 实际主设备的耦合、减速 器同步、凸或印刷标记修正 ,具有不同运动学的三维路径插补 ,位置和压力控制液 , 在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用 ,带有集成 I/O，可实现高速工艺功能 （例如，凸轮控制、基 准点采集） PROFI DP (DRIVE) 接口，用来实现驱动部件的等时同步 连接控制任务和运动控制任务使用相同的 S7 用户程序 （无需其 它编程语言即可实现运动控制） ? 需要 “S7-Technology” 选件包 CPU 运行需要 SIMATIC 微型存储卡 (8 MB)，西门子S7-200 小型可编程控制器：

  西门子S7-200针对低性能要求的摸块化小控制系统，它多可有7个模块的扩展能力，在模块中集成背板总线，它的网络联接有rs-485通讯接口和profi两种，可通过编程器pg访问所有模块，带有电源、cpu和i/o的一体化单元设备。其中的扩展模块(em)有以下几种：数字量输入模块(di)——24vdc和120/230vac;数字量输出(do)——24vdc和继电器;模拟量输入模块(ai)——电压、电流、电阻和热电偶;模拟量输出模块——电压和电流。还有一个比较特殊的模块-通讯处理器(cp)——该块的功能是可以把s7-200作为主站连接到as-接口(传感器和执行器接口)，通过as-接口的从站可以控制多达248个设备，这样就可以显着的扩展s7-200的输入和输出点数。

  西门子S7-300 中型可编程控制器:

  西门子S7-300相比较s7-200，s7-300针对的是中小系统，他的模块可以扩展多达32个模块，背板总线也在模块内集成，它的网络连接已比较成熟和流行，有mpi、工业以太网，使通讯和编程变得简单，选择性也比较多，并可借助工具进行组态和设置参数。s7-300的模块稍微多一点，除了信号模块(sm)和200的em模块同类型之外，它还有接口模块(im)——用来进行多层组态，把总线从一层传到另一层;占位模块(dm)——为没有设置参数的信号模块保留一个插槽或为以后安装的接口模块保留一个插槽;功能模块(fm)——执行特殊功能，如计数、定位、闭环控制相当于对cpu功能的一个扩展或补充;通讯处理器(cp)——提供点对点连接、profi和工业以太网。针对cpu设计模式选择器有：mres=模块复位功能;=停止模式，程序不执行;run=程序执行，编程器只读操作;run-p=程序执行，编程器可读写操作。状态指示器：sf，batf=电池故障;dc5v=内部5vdc电压指示;frce=表示至少有一个输入或输出被强制;run=当cpu启动时闪烁，在运行模式下常亮;=在停止模式下常亮，有存储器复位请求时慢速闪烁，正在执行复位时快速闪烁。mpi接口用来连接到编程设备或其它设备，dp接口用来直接连接到分布式i/o。西门子PLC维修方法有哪些？

  在制造工业中存在大量的开关量为主的开环的顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作号按照时序动作;另外还有与顺序、时序无关的按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制;以及大量的开关量、脉冲量、计时、计数器、模拟量的越限报警等状态量为主的-离散量的数据采集监视。由于这些控制和监视的要求，使PLC发展成了取代继电器线路和进行顺序控制为主的产品。PLC厂家在原来CPU模板上逐渐增加了各种通讯接口，现场总线技术及以太网技术也同步发展，使PLC的应用范围越来越广泛。 PLC具有稳定可靠、价格便宜、功能齐全、应用灵活方便、操作维护方便的优点，这是它能持久的占有市场的根本原因。

  PLC控制器本身的硬件采用积木式结构，有母板，数字I/O模板，模拟I/O模板，还有特殊的定位模板，条形码识别模板等模块，用户可以根据需要采用在母板上扩展或者利用总线技术配备远程I/O从站的方法来得到想要的I/O数量。

  随着工业自动化水平的不断提升，PLC所占据的地位可以说功不可没，虽然PLC是专为工业应用而设计，硬件设计有极高的安全性和稳定性，但是不乏一些自然原因和人为因素导致PLC损坏，不能正常使用。PLC的价格少则几百，多则上万，所以从节省开支方面讲，PLC损坏后还是具有一定的维修价值。

  PLC的维修技术，不单是PLC硬件上的修复，还有PLC外围线路以及软件的相互配合，再者，PLC不像单片机那样，是单一的芯片，加上少量电路就能工作，修复相对简单。PLC内部集成了CPU，存储器，I/O电路，通讯电路，开关电源等，是各部分协调工作，因此，单就PLC硬体上的维修，具有一定的学问。

  PLC型号众多，但内部大同小异，原理基本一样 我就以西门子S7-200PLC为例，谈谈PLC硬件维修的一些思路和方法，不但对工控初级维修师傅有指导性的帮助,此文也对PLC初学者更好的理解PLC这门理论，有积极的帮助。

  西门子PLC的几种通信方式?

  一、PPI通讯

  PPI协议是S7-200CPU*基本的通信方式，通过原来自身的端口（PORT0或PORT1）就可以实现通信，是S7-200 CPU默认的通信方式。

  PPI是一种主-从协议通信，主-从站在一个令牌环网中。在CPU内用户网络读写指令即可，也就是说网络读写指令是运行在PPI协议上的。因此PPI只在主站侧编写程序就可以了，从站的网络读写指令没有什么意义。

  二、RS485串口通讯

  第三方设备大部分支持，西门子S7 PLC可以通过选择自由口通信模式控制串口通信 简单的情况是只用发送指令（XMT）向打印机或者变频器等第三方设备发送信息。不管任何情况，都必须通过S7 PLC编写程序实现。

  当选择了自由口模式，用户可以通过发送指令（XMT）、接收指令（RCV）、发送中断、接收中断来控制通信口的操作。

  三、MPI通讯

  MPI通信是一种比较简单的通信方式，MPI网络通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI网络*多支持连接32个节点，*通信距离为50M。通信距离远，还可以通过中继器扩展通信距离，但中继器也占用节点。

  MPI网络节点通常可以挂S7-200、人机介面、编程设备、智能型ET200S及RS485中继器等网络元器件。随着工业自动化水平的不断提升，PLC所占据的地位可以说功不可没，虽然PLC是专为工业应用而设计，硬件设计有极高的性和稳定性，但是不乏一些自然原因和人为因素导致PLC损坏，不能正常使用。PLC的价格少则几百，多则上万，所以从节省开支方面讲，PLC损坏后还是具有一定的维修价值。

  PLC的维修技术，不单是PLC硬件上的修复，还有PLC外围线路以及软件的相互配合，再者，PLC不像单片机那样，是单一的芯片，加上少量电路就能工作，修复相对简单。PLC内部集成了CPU，存储器，I/O电路，通讯电路，开关电源等，是各部分协调工作，因此，单就PLC硬体上的维修，具有一定的学问。

  PLC型号众多，但内部大同小异，原理基本一样。今天我就以西门子S7-200PLC为例，谈谈PLC硬件维修的一些思路和方法，不但对工控初级维修师傅有指导性的帮助,此文也对PLC初学者更好的理解PLC这门理论，有积极的帮助。

  CPU板为PLC中的核心部件，也是维修当中 棘手的地方，CPU板出问题会导致PLC故障灯常亮，PLC不运行，现就CPU板各元件说明如下：一、合理的结构型式PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。整体式PLC的每一个I/O点的平均价格比模块式的便宜,且体积相对较小,一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中；而模块式PLC的功能扩展灵活方便,在I/O点数、输入点数与输出点数的比例、I/O模块的种类等方面选择余地大,且维修方便,一般于较复杂的控制系统。二、安装方式的选择PLC系统的安装方式分为集中式、远程I/O式以及多台PLC联网的分布式。集中式不需要设置驱动远程I/O硬件,系统反应快、成本低；远程I/O式适用于大型系统,系统的装置分布范围很广,远程I/O可以分散安装在现场装置附近,连线短,但需要增设驱动器和远程I/O电源；多台PLC联网的分布式适用于多台设备分别独立控制,又要相互联系的场合,可以选用小型PLC,但必须要附加通讯模块。三、相应的功能要求一般小型(低档)PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能,对于只需要开关量控制的设备都可满足。对于以开关量控制为主,带少量模拟量控制的系统,可选用能带A/D和D/A转换单元,具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档PLC。对于控制较复杂,要求实现PID运算 、闭环控制、通信联网等功能,可视控制规模大小及复杂程度,选用中档或高挡PLC。但是中、高挡PLC价格较贵,一般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。四、响应速度要求PLC是为工业自动化设计的通用控制器,不同档次PLC的响应速度一般都能满足其应用范围内的需要。如果要跨范围使用PLC,或者某些功能或信号有特殊的速度要求时,则应该慎重考虑PLC的响应速度,可选用具有高速I/O处理功能的PLC,或选用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC等。五、系统可靠性的要求对于一般系统PLC的可靠性均能满足。对可靠性要求很高的系统,应考虑是否采用冗余系统或热备用系统。

  上海西楠设备有限公司是德国SIEMENS中国授权代理商，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售与维修。致力于为您提供在机械、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持，以及的售后服务、培训等。

  品牌名称：SIEMENS/西门子

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