CPU：执行用户程序；用作 IO 控制器、PROF IO 上的智能设备或独立式 CPU；将 ET 200SP 与 IO 设备或 IO 控制器相连；通过背板总线与 I/O 模块交换数据。CPU 的其他功能：通过 PROFI DP 进行通信（结合 CM DP 通信模块，CPU 可被用作 DP 主站或从站）；集成 Web 服务器；集成技术；集成式跟踪功能；集成系统诊断；集成安全功能。

开放式控制器：

作为该类型的控制器，SIMATIC ET 200SP 开放式控制器将基于 PC 的软控制器功能与可视化功能、PC 应用程序和中央 I/O 组合在了一个紧凑型装置中。一体高效的系统可用性。紧凑、模块化。坚固、用户友好性设计。TIA Portal 中的高效工程。

接口模块：

支持三种以太网协议 PROF IO、Ethe IP 和 Mod TCP。通过 MultiField 组态工具 (MFCT) 易于组态。将 ET 200SP 与 IO 控制器相连。通过背板总线与 I/O 模块交换数据。

电压分配模块：

通过 SIMATIC ET 200SP 的电压分配模块，可快速建立 ET 200SP 站内所需的额外电压，且十分节省空间。由于 PotDis-BU 和 PotDis-TB 可自由组合，因而可借助于电压分配模块实现大量设计形式，根据具体需要简单改动。在站内，现有电压可以加倍，甚至可形成新的电压组.由于每 15 mm 宽度上具有 36 个端子，PotDis 模块需要的空间很小，不会影响导体截面积（ 2.5 mm²）。这些端子可以连接8 V DC 的电压（载流能力 10 A），而 PotDis TB-BR-W 甚至可连接 230 V AC/10 A 电压，并能够连接保护导体。

I/O 模块和故障安全 I/O 模块：

I/O 模块确定端子的功能。PLC 通过连接的传感器检测当前过程状态，并通过连接的致动器触发相应的响应。一些 I/O 模块具有扩展功能，在某种程度上，它们也被设计为单独的工作模式。I/O 模块划分为以下模块类型；故障安全型通过前面的'F-'以及黄色模块外壳来识别：DI（数字量输入）；DQ（数字量输出）；AI（模拟量输入）；AQ（模拟量输出）；TM（工艺功能模块）；CM（通信模块）；SM（信号模块）。

通过 PROF、Ethe/IP、Mod TCP 或 PROFI，中央 PLC 可如中央 I/O 模块一样，访问 ET 200SP I/O 模块。通信功能完全由控制器或主站接口模块（在中央 PLC 中）且在 IM 155-6 中完成。数据传输采用屏蔽电缆，完全没有任何干扰。广泛应用、通道准确、易于编程的诊断程序、使用无格式文本信息，能够在 短的时间内找到工厂故障所在的地点并排除故障，这样就大大地提高了这种系统的可用性。组态、参数设置和诊断。ET 200SP 已进行组态和参数设置。通过用于 SIMATIC 控制器的 TIA Portal。通过带 MultiField 接口（Ethe/IP 或 Mod TCP）的设备的 MultiField 组态工具 (MFCT)。使用 GSDM 或 rGSD 文件以及所用控制器的组态刀具。

即使禁用了 I/O 模块的所有通道，如果启用了“电源电压 L+ 缺失”诊断，在发生故障时仍会生成诊断消息。对于以下 I/O 模块，在固件版本 V1.1.0 之后将会更正这种情况：DI 16x24VDC ST。DI 8x24VDC ST。DQ 16x24VDC/0. ST。DQ 8x24VDC/0.5 A ST。DQ 4x24VDC/0. ST。带有断路检测功能的数字量输入模块的手册。如果组态了断线检测功能，则当监视信号为“0”时，该模块的数字量输入处需要一个低静态电流。编码器触点断开时，为确保静态电流流经，则需要并联一个 25 kΩ 到 45 kΩ 的电阻以便。如果在组态中禁用了断路检测功能，则无需进行电阻并联。如果组态有断路检测功能，则需为每个机械编码器触点并联一个 25 kΩ 到 45 kΩ 的电阻。

基座单元盖板用于以下基座单元上:插槽未被 IO 模块/电机启动器/电位分配器占用。插槽保留用于将来扩展（如空插槽）。在基座单元盖板内用户可以为预期的IO模块保留一个参考标签。基座单元盖板有三个版本：用于15 mm宽的基座单元:：6ES7133-6CV15-1AAM0。用于20 mm宽的基座单元:：6ES7133-6CV20-1AAM0。用于带电机启动器的30 mm宽的基座单元：3RK1908-1CA00-0BP0。组态基座单元盖板时必须满足以下条件：使用 STEP 7 V15.1 或更高版本的软件组态。使用以下接口模块，固件版本不低于V4.2:- SIMATIC ET 200SP, IM 155-6 PN/2 HF: 6ES7155-6AU01-0。- SIMATIC ET 200SP, IM 155-6 PN/3 HF: 6ES7155-6AU30-0。- SIMATIC ET 200SP, IM 155-6 PN HF: 6ES7155-6AU00-0 (STEP 7 V15.1 Upd 1 或更高)。- SIMATIC ET 200SP, IM 155-6 DP HF 包括 DP连接器: 6ES7155-6BA01-0。使用STEP 7 V15.1 或更高版本的博途软件，可以在ET200SP的浅色或深色基座单元组态基座单元盖板作为一个空插槽或占位插槽。如果使用较早版本的STEP 7软件或使用以下的接口模块组态基座单元盖板，在编译时就会产生以下错误信息。

使用较早版本STEP 7软件, 固件版本低于V4.2的接口模块以及 IM 155-6 PN BA, IM 155-6 PN ST, IM 155-6 HS 和 SIMATIC ET 200SP C的解决办法如果在深色基座单元需要一个空挡（基座单元盖板）， 在组态中就保持插槽为空即可。如果在浅色基座单元需要一个空挡（基座单元盖板）， 可以使用以下选项：- 组态控制： 在该插槽组态任一模块并通过组态控制标记该模块未占用插槽(模块的槽号+ 128)。应用示例可参考条目ID: 29430270.- 在插槽组态一个兼容的经济的模块，例如 8DI Basic， 即使该模块不是需要的。

如果在TIA选型工具中配置ET 200SP IM155-6 PN/DP（包括服务器模块），然后通过AML PLC数据交换格式将其导入EPLAN， 然后，在EPLAN部件列表中，除了IM155-6 PN/DP（包括服务器模块）的订货号外，您还可以看到服务器模块（备件）的另一个订货号6ES7193-6PA00-0AA0。描述TIA选型工具中配置的每个IM155-6 PN/DP由一个接口模块IM155-6 PN/DP和一个服务模块组成。 如果将此配置作为AML文件导出到EPLAN， 除IM155-6 PN（包括服务器模块）外，AML文件和EPLAN中还列出了一个额外的服务模块。在TIA选型工具中，配置了以下模块：ET 200SP、IM155-6PN ST（6ES7155-6AU01-0BN0），包括1X SIMATIC ET 200SP，PROF接口模块IM 155-6PN ST， 多32个IO模块，16个ET 200AL模块，Single Hot SWAP1x 服务模块(6ES7193-6PA00-0AA0)如果将这些模块导入到EPLAN中，EPLAN中将显示以下部件列表：接口模块IM155的订货号 6ES7155-6AU01-0BN0 包括服务模块（订货号的一部分）备件订货号 6ES7193-6PA00-0AA0这样，在通过EPLAN部件列表订购后，您将得到一个接口模块和两个服务模块。在TIA选型工具中，配置了以下模块：ET 200SP、IM155-6PN ST（6ES7155-6AA01-0BN0），包括1x SIMATIC ET 200SP, PROF接口模块IM 155-6PN ST， 多32个IO模块，16个ET 200AL模块，Single Hot SWAP1x 服务模块(6ES7193-6PA00-0AA0)1x 总线适配器2xRJ45 (6ES7193-6AR00-0AA0)如果将这些模块导入到EPLAN中，EPLAN中将显示以下部件列表：接口模块IM155的订货号 6ES7155-6AU01-0BN0 包括服务模块（订货号）服务模块订货号 6ES7193-6PA00-0AA0总线适配器订货号 6ES7193-6AR00-0AA0 (备件)这样，在通过EPLAN部件列表中，将得到一个接口模块，一个总线适配器和两个服务模块。

BaseUnit 用于连接 ET 200SP 分布式 I/O 系统和过程。系统支持以下型号的 BaseUnit：用于打开一个电位组的 BaseUnit（带浅色端子盒）：BU D。用于扩展电位组的 BaseUnit（带深色端子盒）：BU B。带附加 AUX 端子或附加端子的 BaseUnit：BU +10集成有热敏电阻的 BaseUnit，用于在连接热电偶时补偿基准结温度：BU T。用于打开 PotDis 电位组的 PotDis-BaseUnit（带浅色端子盒）：PotDis-BU D。用于扩展电位组的 PotDis-BaseUnit（带深色端子盒）：PotDis-BU B。

为 I/O 模块连接电缆屏蔽：需要屏蔽连接件来安装电缆屏蔽（例如，针对模拟量模块）。屏蔽连接件通过安装导轨将电缆屏蔽层上的干扰电流传导至地面。电缆进入控制柜处不需要屏蔽连接。将屏蔽连接件连接到 BaseUnit。屏蔽连接件包含一个屏蔽触点和一个屏蔽端子。屏蔽连接件会在安装后自动连接到安装导轨的功能接地端 (FG)。

插入 I/O 模块/电机启动器和 BU 盖板：将 I/O 模块插入 BaseUnit 中。I/O 模块是自编码和类型编码模块。将 PotDis-TerminalBlock 插入 PotDis-BaseUnit 中。在插槽未配有 I/O 模块/PotDis-TerminalBlock 的 BaseUnit 中插入 BU 盖板。在插槽预留用于后期扩展（作为空插槽）的 BaseUnit 中插入 BU 盖板。电机启动器的 BU 盖板用作未占用插槽的触摸保护盖。BU 盖板具有一个内部粘贴有参考标识标签的底座。将来扩展 ET 200SP 时请从底座上取下参考标识标签并贴到 终的 I/O 模块上。无法将参考标识标签贴到 BU 盖板自身上。有三种版本：- 宽度为 15 mm 的 BU 盖板；- 宽度为 20 mm 的 BU 盖板；- 宽度为 30 mm 的 BU 盖板（用于电机启动器）。

SIMATIC ET 200 分布式I/O SIMATIC ET 200 分布式I/O

ET 200SPIM接口模块6ES71556AA000BN0IM155-6 PN 标准型, 含服务模块和总线适配器 BA 2X RJ456ES71556AU000BN0IM155-6 PN 标准型, 含服务模块, 不含总线适配器6ES71556AU000IM155-6 PN 高性能型, 含服务模块, 不含总线适配器6ES71556BA000IM155-6 DP 高性能型, 含服务模块, 含DP接头(6ES7972-0BB70-0XA0)总线适配器6ES71936AR000AA0总线适配器BA 2×RJ456ES71936AF000AA0总线适配器BA 2×FC快连式6ES71936AP000AA0总线适配器BA 2×SCRJ光纤开关量输入6ES71316BF000BA08DI, 24VDC, 标准型, 适用A0型基座单元6ES71316BH000BA016DI, 24VDC, 标准型, 适用A0型基座单元6ES71316BF000CA08DI, 24VDC, 高性能型, 适用A0型基座单元6ES71316BF600AA08DI, 24VDC, 源型输入, 基本型, 适用A0型基座单元6ES71316TF000CA08DI, NAMUR, 高性能型, 适用A0型基座单元6ES71316FD000BB14DI, 120..230VAC, 标准型, 适用B1型基座单元开关量输出6ES71326BD200BA04DO, 24VDC/2A, 标准型, 适用A0型基座单元6ES71326BD200CA04DO, 24VDC/2A, 高性能型, 适用A0型基座单元6ES71326BF000BA08DO, 24VDC/0.  , 标准型, 适用A0型基座单元6ES71326BF000CA08DO, 24VDC/0.  , 高性能型, 适用A0型基座单元6ES71326BF600AA08DO, 24VDC/0,  , 漏型输出, 基本型, 适用A0型基座单元6ES71326BH000BA016DO, 24VUC/0.  , 标准型, 适用A0型基座单元6ES71326FD000BB14DO, 24..230VAC/2A, 标准型, 适用B1型基座单元继电器输出6ES71326HD000BB04RO, 120VDC-230VAC/   NO, 标准型, 适用B0型基座单元6ES71326GD500BA04RO, 24VDC/2A, CO, 标准型, 适用A0型基座单元模拟量输入6ES71346GD000BA14AI, I, 2/4-WIRE, 标准型, 适用A0或A1型基座单元6ES71346HD000BA14AI, U/I, 2-WIRE, 标准型, 适用A0或A1型基座单元6ES71346HB000DA12AI, U/I, 2/4-WIRE, 高速型, 适用A0或A1型基座单元6ES71346HB000CA12AI, U/I, 2/4-WIRE, 高性能型, 适用A0或A1型基座单元6ES71346JD000CA14AI, RTD/TC, 2/3/4-WIRE, 高性能, 适用A0或A1型基座单元6ES71346JF000CA18AI, RTD/TC 2-WIRE, 高性能型, 适用A0或A1型基座单元6ES71346PA000BD0电能测量模块, 适用D0型基座单元模拟量输出6ES71356HD000BA14AO, U/I, 标准型, 适用A0或A1型基座单元6ES71356HB000DA12AO, U/I, 高速型, 适用A0或A1型基座单元6ES71356HB000CA12AO, U/I, 高性能型, 适用A0或A1型基座单元通信模块6ES71376AA000BA0支持ASCII, 3964R,S, Mod6ES71376BD000BA0IO-LINK主站模块, CM 4xIO-LINK工艺模块6ES71386AA000BA0TM Count 1 x 24 V, 高速计数模块6ES71386BA000BA0TM POSINPUT 1, 计数及位置检测模块, 支持SSI编码器ET 200SP"基座单元（用于IO模块）"6ES71936BP000BA0BU15-P16+A0+2B, 类型A06ES71936BP000DA0BU15-P16+A0+2D, 类型A0, 用于形成新的负载组6ES71936BP200BA0BU15-P16+A10+2B, 类型A0, 带有10个辅助端子6ES71936BP200DA0BU15-P16+A10+2D, 类型A0, 带有10个辅助端子, 用于形成新的负载组6ES71936BP000BA1BU15-P16+A0+2B/T, 类型A1, 带有温度测量6ES71936BP000DA1BU15-P16+A0+2D/T, 类型A1, 带有温度测量, 用于形成新的负载组6ES71936BP400BA1BU15-P16+A0+12B/T, 类型A1, 带有温度测量, 带有2×5个辅助端子6ES71936BP400DA1BU15-P16+A0+12D/T, 类型A1, 带有温度测量, 带有2×5个辅助端子, 形成新负载组6ES71936BP200BB0BU20-P12+A4+0B, 类型B0, 适用于20mm继电器输出模块6ES71936BP200DC0BU20-P6+A2+4D, 类型C0, 适用于AS-i主站模块及安全型电源模块6ES71936BP000BD0BU20-P12+A0+0B, 类型D0, 适用于电能测量模块6ES71936BP200BB1BU20-P12+A0+4B, 类型B1, 适用于交流输入/输出模块6ES71936BP200BC1BU20-P6+A2+4B, 类型C1, 适用于安全型AS-i主站模块6ES71936BP200BF0BU20-P8+A4+0B, 类型F0, 适用于安全型继电器输出模块ET 200SET 200S CPU6ES71518AB010AB0IM151-8 PN/DP CPU6ES71517AA210AB0IM151-7 CPU6ES71517AB000AB0IM151-7 CPU FODP主站模块6ES71384HA000AB0用于ET 200S CPUET 200SIM接口模块6ES71511AB050AB0IM151-1 DP FO6ES71511BA020AB0IM151-1 DP HF6ES71511AA050AA1IM151-1 DP ST( 6ES7 151-1AA05-0AB0) and DP connector (6ES79720BA120XA0)6ES71511AA050AA4IM151-1 DP ST( 6ES7 151-1AA05-0AB0) and DP connector (6ES79720BA420XA0)6ES71511AA050AA5IM151-1 DP ST( 6ES7 151-1AA05-0AB0) and DP connector (6ES79720BA520XA0)6ES71511AA050AB4IM151-1 DP ST( 6ES7 151-1AA05-0AB0) and DP connector (6ES79720BB420XA0)6ES71511AA050AB5IM151-1 DP ST( 6ES7 151-1AA05-0AB0) and DP connector (6ES79720BB520XA0)6ES71511CA000AB0IM151-1 DP Basic6ES71511CA001BL0IM151-1 DPpact6ES71511CA003BL0IM151-1 DPpact6ES71513AA230AB0IM151-3 PN 标准型6ES71513BA230AB0IM151-3 PN 高性能型6ES71513BA600AB0IM151-3 PN 高速6ES71513BB230AB0IM151-3 PN FOPM-E电源模块6ES71384CA010AA0PM-E, DC 24V6ES71384CA600AB0PM-E HF, DC 24V ?6ES71384CA500AB0PM-E, DC 24- 48V6ES71384CB110AB0PM-E, DC 24- 48V/AC 120- 230V"用于PM-E的