西门子6ES7138-6CG00-0BA0
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西门子ET 200SP分布式I/O符合IEC 61131-2在运输和存储条件方面的要求。对于多数模块，将之前允许的 0 °C至60 °C环境温度范围扩展为 -30 °C 至 60 °C 或 -25 °C 至 60 °C 环境温度范围（每种情况下均无冷凝或结冰）。此外，允许的安装海拔高度已扩展为5000米的安装高度，实际值取决于模块。ET 200SP配套的附件组件（标签条、屏蔽端子、安装导轨、前连接器等）也可用于温度低至 -30 °C 以及海拔高达 5000 m 的条件下。
西门子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系
西门子ET200SP分布式I/O 产品简介：
计数是指对事件进行记录和统计。工艺模块的计数器捕获并评估脉冲信号和增量信号。可以使用编码器或脉冲信号或通过用户程序计数方向。可以通过工艺模块的数字量输入控制计数过程。可在定义的计数器值处准确切换数字量输出，与用户程序无关。可使用下述功能组态计数器的响应。计数器限值用于定义使用的计数器值范围。计数器限值可以组态，并且可在运行期间通过用户程序进行修改。可设置的计数器上限为 2147483647 (231–1)。可设置的计数器下限为 –2147483648 (–231)。可组态计数器在达到计数器限值时的响应：超出计数器限值时继续或停止计数（自动门停止）超出计数器限值时将计数器值设置为起始值或相反的计数器限值可在计数器限值内组态起始值。运行期间可以通过用户程序修改起始值。根据组态，工艺模块可在同步时、Capture 功能激活时、超出计数器限值时或打开门时将当前计数器值设置为起始值。硬件门和软件门的开关决定了执行计数信号捕获的时间段。通过工艺模块的数字量输入在外部对硬件门进行控制。通过用户程序控制软件门。可通过参数分配启用硬件门。不能禁用软件门（循环 I/O 数据控制接口中的位）。可通过组态使外部基准信号沿触发保存操作，从而将当前计数器值或位置值作为 Capture 值加以保存。以下外部信号可触发 Capture 功能：数字量输入的上升沿或下降沿数字量输入的两种沿编码器输入上信号 N 的上升沿使用数字量输入时，可在执行 Capture 功能后是从当前计数器值还是从起始值继续计数。当使用编码器输入上的 N 信号的上升沿时，计数操作从 Capture 功能得出的当前计数值继续进行。数字量输入的使用和 N 信号的使用对于 Capture 功能不是互斥的。“Capture 功能的频率”参数确定此功能是在每个组态沿出现时执行还是仅在每次启用后执行。如果采用 Motion Control 的定位输入模式，则可以使用“测量输入”工艺对象基于硬件数字量输入执行测量输入功能。可组态外部基准信号沿以使用起始值装载计数器。以下外部信号可使用起始值装载计数器：数字量输入的上升沿或下降沿编码器输入上信号 N 的上升沿取决于已分配数字量输入电平的编码器输入上的信号 N 的上升沿“同步的频率”参数确定此功能是在每个组态沿出现时执行还是仅在每次启用后执行。可比较值滞后，在此范围内可防止重新切换数字量输出。编码器可能稳定在特定位置上，且轻微运动可使计数器值围绕此位置波动。在比较值或计数限值介于此波动范围内时，如未使用滞后，则在相应频率下将接通和切断相应的数字量输出。滞后可防止这些不必要的切换操作。
可使用 TM PosInput 工艺模块与 SSI 编码器实现位置检测。工艺模块通过 SSI 编码器的同步串行接口读取位置值，然后将其用于控制器。可在定义的位置值处准确切换工艺模块的数字量输出，与用户程序无关。采用 SSI 编码器的定位输入并不涉及门控制。由于系统限制，SSI 编码器不能实现同步。支持格雷码和二进制码 SSI 编码器。可将数字量输入的一个沿或全部两个沿都组态为将当前位置值保存为 Capture 值。“Capture 功能的频率”参数确定此功能是在每个组态沿出现时执行还是仅在每次启用后执行。如果采用 Motion Control 的定位输入模式，则可以使用“测量输入”工艺对象基于硬件数字量输入执行测量输入功能。可比较值滞后，在此范围内可防止重新切换数字量输出。编码器可能稳定在特定位置上，且轻微运动可使位置值围绕此位置波动。如果比较值或限值介于此波动范围内，在未使用滞后的情况下，将以相应频率接通和切断相应的数字量输出。滞后可防止这些不必要的切换操作。可为 SSI 值编码器 10 位到 40 位的帧长度。帧中位置值的 LSB 和 MSB 位的可组态位数决定了值范围。工艺模块 长可读取 32 位位置值并将其传送至控制器。如果使用位置值长度为 31 位的编码器，则会将位置值作为无符号值和正值进行处理，值范围在 0 和 2(MSB-LSB+1)-1 之间。如果使用位置值长度为 32 位的编码器，则位置值的 MSB 对应于符号，位置值可以取 -2147483648 和 2147483647 之间的值。如果将 32 位的位置值用于比较功能，则位置值将被解释为 DINT。可以不返回测量变量，而是选择返回当前未处理的 SSI 帧的 32 个有效位。因此还可在位置值之外向用户提供编码器特定的其它位，例如错误位。如果 SSI 帧短于 32 位，则在反馈接口中以右对齐的方式返回完整 SSI 帧，未使用的高位则返回为“0”。
STEP 7 (TIA Portal) 支持通过将“工艺对象”(Technology objects) 功能与 SSI 编码器相结合，对工艺模块 TM PosInput 的计数和测量功能进行组态、调试和诊断：在 STEP 7 (TIA Portal) 中，通过输入编码器参数组态 SSI_Absolute_Encoder 工艺对象。相应的 SSI_Absolute_Encoder 指令在用户程序中编写。该指令提供工艺模块的控制和反馈接口。SSI_Absolute_Encoder 工艺对象与 SSI_Absolute_Encoder 指令的背景数据块相对应。位置输入和测量功能的组态保存在工艺对象中。工艺对象位于文件夹“PLC > 工艺对象”(PLC > Technology objects) 中。SSI_Absolute_Encoder 工艺对象可用于 S7-1500 和 ET 200SP 这两个系统的 TM PosInput。为使用 TM PosInput 分配工艺模块参数，请在 TM PosInput 的硬件配置中操作模式“使用‘计数和测量’工艺对象操作”。已预设此项选择。
通信模块允许通过点对点连接以及来自不同制造商的不同设备的连接在您自己的和其它可编程控制器或计算机之间交换数据。CM PtP 的功能CM PtP 通信模块提供下列功能：RS232 和 RS422/485 接口数据传输速率：300 至 250000 bps帧长度：- 不使用性能优化：2 KB- 使用性能优化：24 字节用于接收，30 字节用于发送传输协议：Freeport、3964(R) 和 Mod RTU
通信模块 CM PtP 与 A0 类型的 BaseUnit（订货号 6ES7193-6BPx0-0xA0）结合使用。将输入和输出信号连接到通信模块的 BaseUnit。相关电位组的浅色 BaseUnit BU D 上馈送的电源电压为模块供电。BaseUnit 不包含在模块的交付范围内，必须单独订购。有关可以与通信模块配合使用的 BaseUnits 的概述，请参见 ET 200SP 分布式 I/O 系统文档的产品信息。有关选择合适的 BaseUnit 的信息，请参见《ET 200SP 分布式 I/O 系统》系统手册和《ET 200SP BaseUnit》手册。有关 BaseUnit 接线、连接电缆屏蔽等的信息，请参见《ET 200SP 分布式 I/O 系统》系统手册的连接部分。对于浅色 BaseUnit，将电源电压与端子 L+ 和 M 相连。对于深色 BaseUnit，使用左侧模块的电源电压。内部保护电路可保护通信模块免受电源电压反极性的影响。通信模块可监视电源电压的连接。
CM 1xDALI 将一个 DALI 总线连接到自动化系统，并具有以下特性：技术特性：- DALI 应用控制器（多主站）- 1xDALI 总线，带 4 对 DALI+ 和 DALI- 端子（无极性）- 64 个 DALI 控制装置- 63 个 DALI 输入设备- 16 个组- 16 个场景- 集成 DALI 总线电源（可禁用）- 禁用集成 DALI 电源时，支持外部 DALI 电源- DALI 总线短路诊断特性- DALI 总线故障过压保护，可防止 DALI 总线意外连接电源电压（高达 250 V AC）- 符合 IEC 62386-101、103- 支持符合 IEC 62386- 201、202、203、204、205、205、206、207、208、209 等的设备类型作为通用类型- 支持符合 IEC 62386-301、302、303、304 的输入设备类型支持的系统功能：- 固件更新- 诊断- I&M 数据（标识和维护数据）：I&M0 至 I&M3支持的功能：- 扫描 DALI 总线并自动分配短地址- 每个控制装置的运行小时数- 交换两个短地址- 到设备和组的命令或广播形式的命令- 控制组和场景- 从输入设备接收事件消息- 循环读取灯的状态- CM 1xDALI 可从传感器（多主站）接收消息。可以通过命令“DALI_CTRL”读取这些消息。用户程序会调用基于 DALI 设备的其它命令和查询。支持的控制装置类型和输入设备类型：- 荧光灯（控制装置类型 00）- 应急灯（控制装置类型 01）- 放电灯（控制装置类型 02）- 卤素灯（控制装置类型 03）- 白炽灯（控制装置类型 04）- 电压转换器（控制装置类型 05）- LED（控制装置类型 06）- 切换功能（控制装置类型 07）- 颜色控制（控制装置类型 08）- 按钮（输入设备类型 01）- 输入设备（输入设备类型 02）- 占用传感器（输入设备类型 03）- 光传感器（输入设备类型 04）- 通用命令支持的其它类型CM 1xDALI 功能CM 1xDALI 控制 DALI 总线并保存 DALI 设备的参数。即使断电，参数也会存储在此模块中。参数可从 CPU 读取并部署到设备。在 1 个 DALI 总线中可以连接超过 64 个传感器实例，但在模块中 多可以存储 64 个实例数据集。CM 1xDALI 将从 CPU 接收到的所有 CPU 命令发送到 DALI 总线，对于更复杂的 CPU 命令（如设置参数），模块会将其分成多个 DALI 命令。CM 1xDALI 针对每个设备有一个运行计时器，这个计时器可以通过 CPU 读取或设置。如有必要，模块可以扫描总线并使用一个命令为 DALI 总线上新安装的设备分配短地址。CM 1xDALI 循环查询设备的状态，此操作称为“后台检测”。CM 1xDALI 定期发送 DALI 命令以查询总线上所有设备的状态并将信息存储在模块中。查询周期可通过模块参数设置。CPU 程序块对 DALI 总线的访问优先级更高。如果 CPU 的程序块连续访问 DALI 总线，则可能会阻止后台检测。后台检测可检测以下结果：- 每个 DALI 设备是否都具有短地址- 对于控制装置：检测基本状态、控制装置类型和扩展状态的信息- 对于传感器：检测设备状态、实例数和各实例类型的信息
记录数字量和输出持续 1 µs高性能技术“计数”、“定位”、“称重”、“输出凸轮”、“PWM”、“力测量”等功能模块能源效率记录电气变量的电表具有区间替换值的系统集成 PROFIenergy组态控制：通过用户软件对实际组态进行基于应用的调整（选项处理）基于时间的 IO：信号时间戳为 µsMSI/MSO:从 多 4 个 PLC 同时访问 I/O 数据MtM:各 IO 模块之间的直接数据交换（模块间通信）过采样：在 PN 循环内对数字量和模拟量信号进行 n 次采集或输出调整测量范围：通过将测量范围调整为模拟量输入模块支持的测量范围的受限部分来增加分辨率缩放测量值：允许传输归一化至所需物理值的模拟量作为 REAL 值（32 位浮点）
西门子ET200SP高速计数模块6ES7138-6CG00-0BA0
SIMATIC ET 200SP， TM Timer DIDQ 10x 24V 时间控制数字 输入端和输出端 4DI，6DQ，带有时间标记 计数，PWM，过采样。
概述
4 点数字量输入，6 点数字量输出
用于以微秒精度检测输入边沿的输入
用于以微秒精度输出开关量信号的输出
32x 过采样
PWM 输出
计数器功能
可在 0.5 A 标准模式和 0.1 A 高速模式之间切换输出
上海斌勤电气技术有限公司
发布人：康奎 （销售经理）发布
本公司签约正式的销售合同，并开具13%的增-值-税-发-票。
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本公司宗旨：本着以诚信为本，以顾客为中心.·服务诚信·.
为用户提供的自动化产品及服务！
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应用
基于时间的 IO 模块以极高时间分辨率读出数字量输入上的开关边沿，并将时间信息和状态提供给 CPU。
对于数字量输出，将从 CPU 传输带有附加时间信息的命令。 这些输出在预定义的时间进行切换。
这些模块可用于要求精度低于 CPU 或总线周期的分辨率的各种应用。 这就要求控制器中存储的指令不多于所需的相关指令。
可提供下列基于时间的 I/O 模块：
TM Timer DIDQ 10x24V
由时间控制的定时器哦模块，带 4 点输入和 6 点输出，具有时间戳功能；高达 50 kHz 的计数功能、过采样功能和脉宽调制；
需要等时同步模式
设计
可用的 BU
可以连接 ET 200SP 的标准 BU（A0 型）。基于时间的 IO 模块的具体信号连接到相应端子。
浅色 BU 可以打开一个新负载组。必须通过此 BU 来提供电源电压。接口模块旁的个 BU 必须总是浅色 BU。
深色 BU 可通过自组装电压总线前馈左侧相邻的浅色 BU 的电源。因此，只有右侧下一个浅色 BU 需要新馈电。
对应于 A0 型 BU 的所有型号都可用作 BU。
系统内置屏蔽连接
为了使电缆屏蔽线的连接能够节省空间和提高电磁兼容性，提供了可以快捷安装的屏蔽连接器。它包括一个屏蔽连接元件（可以插入到 BU 中）和一个可用于所有模块的屏蔽端子。与功能接地端的低阻抗连接（DIN 导轨）由用户来完成，无需额外接线。
附件（不在模块的供货范围内）
标签条
彩色编码标签
设备标签牌
屏蔽接线
功能
支持的功能：
输入带有时间标记（需要等时同步模式）
输出带有时间标记（需要等时同步模式）
32x 输入过采样（需要等时同步模式）
32x 输出过采样（需要等时同步模式）
用于 1 轨或 2 轨（90° 移相信号）的计数器（不需要等时同步模式）
脉宽调制（不需要等时同步模式）
输入可用作输入或输出的使能器
诊断功能
等时同步模式
使用 ET200S 上的 2 PULSE 模块分散输出变量
文档
涉及产品
问题： 使用脉冲宽度调制来调节脉冲会引起 CPU 负荷增加，通过对它们的分散处理来减轻 CPU 的负荷？
问题：
使用脉冲宽度调制来调节脉冲会引起 CPU 负荷增加，通过对它们的分散处理来减轻 CPU 的负荷？
解答：
如果使用脉冲宽度调制来调节脉冲，控制器变量就会在快速调用级别上被转换成脉冲。这会给CPU以相当的负荷。为避免给CPU带来负荷，脉冲宽度调制可以通过“2 PULSE模块”分散化到 ET 200S去实施。
集成在STEP 7“标准库 > PID 控件块”中的SIMATIC标准PID控制和模块化PID控制软件适合于完成这一工作。
链接软件控制器请注意以下几点：
在“脉冲宽度调制”模式下使用“2 PULSE 模块”。
软件控件器使用“LMN_PER”变量输出。
对于“2PULSE模块”中的“PWM 输出格式”，必须相应地设置“SIMATIC S7模拟值”。
所选择的时间长度要与控制器的扫描周期相适应。
为了增加分辨率，可以使用0.1 ms作为时间基准。
关键字：
软件控制器，控制器模块